コロナとルンバとリモートワーク その2：データ公開編

サボり疑惑の出ていたロボット掃除機のルンバ。その検証が終わりました。時には1日に5回も掃除をするなどして、合計50回分のデータを集めたのです。（ヒマですね）
結果は表のとおりで、掃除がされていたなった場合にはそのエリアに×印を付けています。

No.	洋室	和室	キッチン	玄関	時間	○の数	×の数
1	○	○	○	×	33	3	1
2	○	○	○	○	23	4	0
3	○	○	○	○	45	4	0
4	○	○	○	○	25	4	0
5	○	×	○	○	17	3	1
6	○	○	○	○	36	4	0
7	○	○	○	○	32	4	0
8	○	○	○	×	29	3	1
9	○	×	○	○	12	3	1
10	×	○	×	○	32	2	2
11	○	○	○	○	25	4	0
12	○	×	○	×	14	2	2
13	○	×	×	○	24	2	2
14	○	×	○	×	15	2	2
15	○	○	○	○	21	4	0
16	○	○	○	○	35	4	0
17	○	○	○	○	48	4	0
18	○	○	○	○	35	4	0
19	○	○	○	○	23	4	0
20	○	○	○	×	20	3	1
21	○	○	○	○	20	4	0
22	○	○	○	○	34	4	0
23	○	○	○	×	18	3	1
24	○	○	○	○	40	4	0
25	○	○	○	○	34	4	0
26	○	×	×	○	18	2	2
27	○	○	○	×	21	3	1
28	○	○	○	○	34	4	0
29	○	○	○	○	50	4	0
30	○	○	×	○	25	3	1
31	○	○	○	×	29	3	1
32	○	○	○	○	42	4	0
33	○	○	○	○	48	4	0
34	○	○	○	○	51	4	0
35	○	○	○	○	40	4	0
36	○	○	×	×	23	2	2
37	○	○	○	○	36	4	0
38	○	○	○	○	37	4	0
39	○	○	○	○	22	4	0
40	○	○	○	○	19	4	0
41	×	○	○	×	22	2	2
42	○	○	○	○	31	4	0
43	○	○	○	○	26	4	0
44	○	×	○	○	21	3	1
45	○	○	○	○	50	4	0
46	○	○	×	○	28	3	1
47	○	○	○	○	21	4	0
48	○	○	○	○	37	4	0
49	○	○	○	○	42	4	0
50	○	○	×	○	14	1	0
×の数	2	7	7	10			26
平均					30		0.980392
最長					51
最短					12

1回の掃除で×が1個でも発生する確率は52%。×の数は意外なことに玄関が一番多く、その次が和室とキッチンになっています。
洋室も2回×が発生していますが、ルンバのホームベースは洋室にあるので、洋室を掃除していないのではなく、たまたま擬似ゴミの上を通過しなかったということになります（他のエリアもその可能性はあり）
玄関に関しては擬似ゴミの設置場所が細長いエリアの一番奥（玄関入り口側）であったことが影響しているかもしれません。

不思議なのは清掃時間にバラつきがあることです。毎回バッテリーは満充電で、ルンバのダストボックスもゴミが溜まり過ぎない状態でスタートさせているにもかかわらず、最短は12分間で最長は51分間。平均は30分間となっています。

ルンバの動きを良く観察していると、清掃を始めてからある時点で「ホームベースに戻る」というモードに切り替わることが分かりました。
ただし「ホームベースに戻るモード」になってもルンバは掃除をやめて一目散にホームベースへ戻るわけではなく、掃除を続けながらウロウロ動き回り、そのうち偶然ホームベースの前を通ると、ホームベースからの赤外線信号をキャッチしてホームベースへ戻る仕組みです。
よって、「ホームベースに戻るモード」に切り替わったとき、たまたまホームベースから遠い場所にいたり、帰る途中で狭い空間に入ってなかなか出てこられないと掃除時間は長くなります。
ところがそもそも、「ホームベースに戻るモード」に切り替わるまでの時間が一定でないのです。
この違いがどこから出てくるのかは謎です。

その1：サボり疑惑編
その3：対策実施編へ続く。